ربات های صنعتی داخلی ما دیر شروع کردند و از کشورهای اروپایی و آمریکایی عقب ماندند.اکنون پس از چندین دهه توسعه، شکل گیری آن آغاز شده است.با عملکرد خود و تأثیر محیط بین المللی آن، به یک روند اجتناب ناپذیر برای توسعه شدید صنعت ربات های صنعتی تبدیل شده است و امکان "جایگزینی انسان با ماشین ها" فراهم شده است.با حمایت شدید کشور، ربات ها اخیراً AGV (ربات متحرک)، ربات جوش نقطه ای، ربات جوشکاری، ربات جوش قوس الکتریکی، ربات پردازش لیزری، ربات خلاء، ربات تمیز و غیره مشتق شده اند. مزایای آن تضمین کیفیت محصول است. بهبود راندمان کار، اتوماسیون خطوط تولید و کاهش حوادث صنعتی.

یاتاقان چرخان نقش حیاتی در توسعه ربات های صنعتی ایفا کرده است که به طور گسترده به آن "مفصل ماشین" می گویند.ربات های صنعتی به طور گسترده ای در کارگاه های تولیدی، از یاتاقان چرخان گرفته تا کاهنده انتقال استفاده می شوند.از نظر رابطه، تقریباً سه ساختار دستگاه پشتیبانی چرخان برای ربات‌های صنعتی مدرن وجود دارد:

ساختار تکیه گاه چرخشی تقسیم شده عمدتاً از تکیه گاه چرخشی متقاطع غلتکی برای تحمل گشتاور واژگونی، نیروی محوری و نیروی شعاعی ربات صنعتی، از جمله شرایط کاری پویا و استاتیک استفاده می کند.کاهنده انتقال فقط گشتاور چرخشی شفت دوار را تحمل می کند.بنابراین، بلبرینگ متقاطع غلتکی باید در این شرایط کاری از دقت بالایی برخوردار باشد و از دقت چرخش ربات اطمینان حاصل کند.

سازه یاتاقان چرخشی یک تکه، که یک کاهنده باربری اصلی با ظرفیت باربری کافی در ساختار اتخاذ می کند، و یاتاقان اصلی کاهنده تمام گشتاور واژگونی و نیروی محوری ربات صنعتی را تحمل می کند، به طوری که یاتاقان چرخشی متقاطع غلتکی وجود ندارد. مورد نیاز است، بلبرینگ اصلی کاهنده دقت بالاتری را ارائه می دهد، اما هزینه این کاهنده نسبتاً گران است.

ساختار تکیه گاه چرخان هیبریدی با استفاده از یک کاهنده یاتاقان اصلی توخالی با ظرفیت باربری مشخص و یک بلبرینگ متقاطع با دقت خاصی برای تکمیل مشترک عملکردهای نگهدارنده و چرخشی مشخص می شود.میز چرخان ربات صنعتی به طور ثابت با پانل شفت خروجی کاهنده انتقال چرخشی و حلقه داخلی غلتک متقاطع به طور همزمان متصل می شود.سفتی یاتاقان چرخشی غلتک متقاطع بسیار بیشتر از سفتی خمشی پانل خروجی کاهنده است، بنابراین در شرایط دینامیکی، ممان خمشی و گشتاور محوری عمدتاً توسط یاتاقان چرخشی متقاطع انجام می شود.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. دو سری بلبرینگ چرخان و درایوهای چرخان تولید می کند.درایو چرخان را می توان به طور مستقیم به موتور سروو برای دستیابی به عملکرد چرخش متصل کرد و نصب آن ساده و کاربردی است.از نظر یاتاقان چرخشی، یک یاتاقان چرخشی نازک و سبک به طور ویژه ساخته شده است که در AGV کاربرد فراوانی داشته است.