روبات های صنعتی داخلی ما دیر شروع شد و از کشورهای اروپایی و آمریکایی عقب مانده بود. اکنون ، پس از چندین دهه توسعه ، شکل گرفته است. با عملکرد و تأثیر محیط بین المللی آن ، به یک روند اجتناب ناپذیر برای توسعه شدید صنعت ربات های صنعتی تبدیل شده است و "جایگزین کردن انسان ها با ماشین ها" امکان پذیر شده است. با حمایت جدی از کشور ، اخیراً روبات ها AGV (ربات موبایل) ، ربات جوشکاری نقطه ای ، روبات جوشکاری ، ربات جوشکاری قوس ، ربات فرآوری لیزر ، ربات خلاء ، ربات تمیز و غیره به دست آمده است. مزایا این است که از کیفیت محصول ، بهبود راندمان کار ، خطوط تولید خودکار و کاهش اجزای صنعت استفاده کنید.

بلبرینگ خوابیده نقش مهمی در توسعه روبات های صنعتی داشته است که به طور گسترده "مفصل دستگاه" نامیده می شود. روبات های صنعتی به طور گسترده ای در کارگاه های تولیدی ، از بلبرینگ های آشکار گرفته تا کاهش دهنده انتقال استفاده می شوند. از نظر رابطه ، تقریباً سه ساختار دستگاه پشتیبانی مشترک مشترک برای روبات های صنعتی مدرن وجود دارد:

ساختار پشتیبانی از Slewing Split عمدتاً پشتیبانی از خواب متقاطع را برای تحمل لحظه واژگون کننده ، نیروی محوری و نیروی شعاعی ربات صنعتی ، از جمله شرایط کار پویا و استاتیک ، اتخاذ می کند. کاهش دهنده انتقال فقط گشتاور چرخشی شافت دوار را تحمل می کند. بنابراین ، بلبرینگ های متقاطع متقاطع مورد نیاز است که در این شرایط کار دقت بالایی داشته باشد و از صحت چرخش ربات اطمینان حاصل کند.

ساختار بلبرینگ یک تکه ، که یک کاهش دهنده اصلی را با ظرفیت بار کافی بار در ساختار اتخاذ می کند ، و تحمل اصلی این کاهش دهنده ، تمام لحظه واژگون شدن و نیروی محوری ربات صنعتی را تحمل می کند ، به طوری که هیچگونه یاطاقانی به صورت متقاطع به صورت متقاطع مورد نیاز نیست ، تحمل اصلی از کاهش دهنده ، کاهش دهنده آن است.

ساختار پشتیبانی از خواب هیبریدی با استفاده از یک کاهش دهنده بلبرینگ اصلی توخالی با ظرفیت بار خاص و تحمل متقاطع با دقت مشخصی برای تکمیل مشترک توابع پشتیبانی و آستین مشخص می شود. Turntable روبات صنعتی به طور ثابت با پانل شافت خروجی کاهش دهنده انتقال دهنده Slewing و حلقه داخلی بلبرینگ غلتکی متقاطع در همان زمان وصل شده است. سفتی بلبرینگ های غلتکی متقاطع بسیار بیشتر از سفتی خم شدن پانل خروجی کاهش دهنده است ، بنابراین در شرایط پویا ، لحظه خمش و لحظه محوری عمدتاً توسط یاتاقان های رولر متقاطع انجام می شود.

XZWD Slewing Ring Co. ، Ltd. دو سری از یاتاقان های خوابیده و درایوهای آشکار را تولید می کند. برای دستیابی به عملکرد چرخش ، می توان درایو Slewing را مستقیماً به موتور سروو متصل کرد و نصب ساده و عملی است. از نظر یاتاقان خوابیده ، بلبرینگ نازک و سبک به طور ویژه توسعه یافته است که به طور گسترده در AGV مورد استفاده قرار گرفته است.