درایو Slewing از نوع دنده اغلب به عنوان درایو صاف و دندان مستقیم گفته می شود. اصل انتقال وسیله ای کاهش یافته است که چرخ دنده حلقه پشتیبانی از خواب را هدایت می کند تا از طریق یک پین بچرخد. نتیجه گیری از اصل انتقال آسان است. درایو خوابیده دندان مستقیم نمی تواند خود قفل شود. اگر می خواهید به توقف دقیق برسید ، باید از یک دستگاه ترمز برای قفل کردن آن استفاده کنید.
 
موارد زیر پنج روش قفل درایو چرخشی مستقیم است:
 
1. درایو صاف و صاف دندان که توسط یک موتور سروو رانده می شود ، تحت شرایط بی تحرکی کوچک ، قفل چرخ دنده شروع می شود که معمولاً توسط شبه توقف موتور سروو حاصل می شود. نیروی قفل موتور سروو توسط یک کاهش دهنده سیاره ای و یک درایو صاف دندان مستقیم هدایت می شود. نسبت کاهش بزرگ شده و در نهایت در تورنت منعکس می شود. نیروی قفل نهایی در Turntable هنوز هم بسیار بزرگ است که برای شرایط کار با اینرسی کوچک بسیار مناسب است.
 
درایو چرخشی صاف با استفاده از یک موتور هیدرولیک. در استفاده ، موتور هیدرولیک می تواند برای دستیابی به قفل درایو دندان مستقیم ترمز کند. معمولاً 3 روش ترمز موتور هیدرولیک وجود دارد:

ترمز با باتری: باتری ها را در نزدیکی ورودی روغن و خروجی موتور هیدرولیک برای دستیابی به ترمز دو طرفه روی موتور هیدرولیک نصب کنید.

 
ترمز با ترمز معمولی بسته: هنگامی که روغن هیدرولیک موجود در سیلندر ترمز فشار را از دست می دهد ، ترمز برای دستیابی به ترمز بلافاصله عمل می کند.
 
3. از درایو چرخشی مستقیم موتور ترمز استفاده کنید و ترمز دیسک موتور ترمز روی پوشش انتهای انتهای غیر خروجی موتور نصب شده است. هنگامی که موتور ترمز به منبع تغذیه وصل می شود ، الکترومغناطیس آرماتور را جذب می کند ، آرماتور ترمز از دیسک ترمز جدا می شود و موتور می چرخد. هنگامی که موتور ترمز قدرت خود را از دست می دهد ، الکترومغناطیس نمی تواند آرماتور را جذب کند و آرماتور ترمز با دیسک ترمز تماس می گیرد و موتور بلافاصله جلوی چرخش را می گیرد. هدف از قفل درایو چرخشی مستقیم از طریق ویژگی های ترمز خاموش موتور ترمز محقق می شود.
 
4. سوراخ های پین را روی فرل چرخان روی درایو چرخشی مستقیم دندان طراحی کنید. برای درایو مستقیم دندان که باید در یک موقعیت ثابت قفل شود ، می توانیم هنگام طراحی ، سوراخ پین را روی فرل چرخان طراحی کنیم و آن را بر روی مکانیسم پیچ پنوماتیک یا هیدرولیک قاب طراحی کنیم ، هنگامی که درایو دندان مستقیم می چرخد ​​، مکانیسم پیچ پین را بیرون می کشد و درایو مستقیم دندان می تواند آزادانه بچرخد. با رسیدن به موقعیت ثابت که باید متوقف شود ، مکانیسم پیچ پین را درون سوراخ پیچ قرار می دهد ، و دندان مستقیم آستین چرخاننده را به سمت بالا سوق می دهد ، حلقه روی قاب ثابت شده و نمی تواند چرخانده شود.
 
5. ترمز ترمز مستقل در Drive Spur. برای موارد کاربردی که نیاز به ترمز مکرر و نیروی ترمز بزرگ دارند ، روش ترمز فوق دیگر نمی تواند الزامات استفاده را برآورده کند. نیروی ترمز بزرگ باعث چرخ دنده ها ، کاهش دهنده ها و موتورها خواهد شد. عدم اتصال بین این دو باعث آسیب زودرس به کاهش دهنده می شود. برای این کار ، یک درایو مستقیم با دنده ترمز مستقل طراحی شده است و یک ترمز ترمز جداگانه به گونه ای طراحی شده است که مسئول ترمز درایو مستقیم دندان برای دستیابی به ترمز مستقل ، جلوگیری از خرابی اتصال انتقال و جلوگیری از آسیب به کاهش دهنده یا موتور است.