درایو چرخشی نوع چرخ دنده اغلب به عنوان درایو چرخشی دندانه مستقیم شناخته می شود.اصل انتقال دستگاه کاهش دهنده ای است که چرخ دنده حلقه تکیه گاه چرخشی را به چرخش در میان یک پینیون هدایت می کند.نتیجه گیری از اصل انتقال آسان است.درایو چرخاندن دندان مستقیم نمی تواند خود قفل شود.اگر می خواهید به توقف دقیق برسید، باید از یک دستگاه ترمز برای قفل کردن آن استفاده کنید.
 
در زیر پنج روش قفل درایو چرخشی دندانه مستقیم آورده شده است:
 
1. درایو چرخاندن دندانه مستقیم که توسط یک موتور سروو هدایت می شود، تحت شرایط اینرسی کوچک، قفل شروع چرخ دنده خار معمولاً توسط موتور شبه استاپ به دست می آید.نیروی قفل سروو موتور توسط یک کاهنده سیاره ای و یک درایو چرخاندن دندان مستقیم هدایت می شود.نسبت کاهش بزرگتر شده و در نهایت روی صفحه گردان منعکس می شود.نیروی قفل نهایی روی میز گردان همچنان بسیار زیاد است که برای شرایط کاری با اینرسی کم بسیار مناسب است.
 
درایو چرخشی دندانه مستقیم با استفاده از موتور هیدرولیک.هنگام استفاده، موتور هیدرولیک را می توان ترمز کرد تا درایو دندانه مستقیم قفل شود.معمولاً 3 روش ترمز موتور هیدرولیک وجود دارد:

ترمز با آکومولاتور: برای دستیابی به ترمز دو طرفه روی موتور هیدرولیک، باتری ها را در نزدیکی ورودی و خروجی روغن موتور هیدرولیک نصب کنید.

 
ترمز با ترمز معمولی بسته: هنگامی که روغن هیدرولیک در سیلندر ترمز فشار خود را از دست می دهد، ترمز بلافاصله برای رسیدن به ترمز عمل می کند.
 
3. از درایو چرخشی دندانه مستقیم موتور کاهش سرعت ترمز استفاده کنید و ترمز دیسکی موتور ترمز روی درب انتهایی انتهای غیر خروجی موتور نصب شده است.هنگامی که موتور ترمز به منبع تغذیه متصل می شود، آهنربای الکتریکی آرمیچر را جذب می کند، آرمیچر ترمز از دیسک ترمز جدا می شود و موتور می چرخد.هنگامی که موتور ترمز قدرت خود را از دست می دهد، آهنربای الکتریکی نمی تواند آرمیچر را جذب کند و آرمیچر ترمز با دیسک ترمز تماس می گیرد و موتور بلافاصله از چرخش باز می ایستد.هدف از قفل درایو چرخشی دندانه مستقیم از طریق ویژگی های ترمز خاموش کننده موتور ترمز محقق می شود.
 
4. سوراخ های پین را روی فرول چرخان روی درایو چرخشی دندانه مستقیم طراحی کنید.برای درایو دندان مستقیم که نیاز به قفل شدن در یک موقعیت ثابت دارد، می توانیم سوراخ پین را روی فرول چرخان در هنگام طراحی طراحی کنیم و آن را روی قاب مکانیزم پیچ پنوماتیک یا هیدرولیک طراحی کنیم، هنگامی که درایو دندان مستقیم می چرخد، پیچ مکانیزم پین را بیرون می کشد و درایو دندان مستقیم می تواند آزادانه بچرخد.با رسیدن به موقعیت ثابتی که باید متوقف شود، مکانیزم پیچ پین را وارد سوراخ پیچ می‌کند و دندانه مستقیم آستین چرخان را به حرکت در می‌آورد. حلقه روی قاب ثابت است و نمی‌توان آن را چرخاند.
 
5. دنده ترمز مستقل در درایو خار.برای موارد کاربردی که نیاز به ترمز مکرر و نیروی ترمز زیاد دارند، روش ترمز فوق دیگر نمی تواند الزامات استفاده را برآورده کند.نیروی ترمز زیاد باعث دنده ها، کاهنده ها و موتورها می شود.عدم اتصال بین این دو باعث آسیب زودرس به کاهنده می شود.برای این کار، یک درایو دندانه مستقیم با یک چرخ دنده ترمز مستقل طراحی شده است و یک چرخ دنده ترمز جداگانه طراحی شده است که وظیفه ترمز درایو دندانه مستقیم را برای دستیابی به ترمز مستقل، جلوگیری از خرابی اتصال گیربکس و جلوگیری از آسیب رساندن به دستگاه بر عهده دارد. کاهنده یا موتور