انواع جرثقیل های مهندسی معمولا از چهار قسمت مکانیزم کار، سازه فلزی، نیروگاه و سیستم کنترل تشکیل شده اند.
در ادامه به معرفی مکانیسم کار جرثقیل می پردازیم.این شامل چهار بخش است: مکانیسم بلند کردن، مکانیسم لوفینگ،مکانیزم چرخشیو مکانیسم راه رفتن
مکانیزم چرخشی شامل یک دستگاه محرک و یک بلبرینگ حلقه چرخان با چرخ دنده خارجی است.